Man könnte die Leerlaufdrehzahl anheben, aber damit wäre die Ursache nicht beseitigt. Das Vibrieren muss ja irgendwo herkommen. Beobachte doch ma im Standgas, wie sich der Keilrippenriemen, speziell an der Spannrolle verhält. Wenn diese "stark" schlägt/vibriert, solltest Du mal den Keilrippenriemen wechseln. In den meisten Fällen ist der Fehler damit behoben. Ansonsten alle anderen Sachen prüfen, Dieselfilter (entwässern) Spritzbeginn Fehlerspeicher. Leerlaufruheregelung...