ruckeln beim beschleunigen

Hallo zusammen, folgendes Problem tritt nicht bei meinem B7, sondern beim 3BG von meinen Eltern auf. Hat jemand eine Idee woran folgendes Verhalten liegen könnte (Fehlerprotokoll mit Fahrzeugdaten siehe anbei): ABS Kontrollampe und Achtunglampe geht nach dem Starten nicht aus und brennt...